1定義

A.產(chǎn)品定義
　　伺服系統(tǒng)是指：以物體的位置、方位、姿勢(shì)等為控制量，組成能跟蹤目標(biāo)的任意變化的控制系統(tǒng)。下圖是一個(gè)伺服系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分：

　　其中，指令裝置是指對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出控制指令的裝置，我們稱為伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下類型：

　　基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋專用運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)于一些精度要求不高的場(chǎng)合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但對(duì)于一些高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，例如需要圓弧差補(bǔ)和線性差補(bǔ)等功能，則必須配有專用運(yùn)動(dòng)控制模塊。

　　基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡類產(chǎn)品，具有計(jì)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能。而且可以根據(jù)用戶的特殊需要而定制功能。

　　專用控制器（SpecialController）：為某些特定行業(yè)或應(yīng)用所采用的控制器。例如CNC行業(yè)，具有專門的數(shù)控系統(tǒng)作為控制器。

　　本報(bào)告中只對(duì)伺服控制器做一般概念介紹，而不做具體分析。

　　而對(duì)于上圖方框中的伺服系統(tǒng)，則是本報(bào)告的重點(diǎn)研究對(duì)象。一個(gè)典型的伺服系統(tǒng)包含有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機(jī)。下表列出本報(bào)告對(duì)于伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品范圍劃分。

產(chǎn)品范圍（按照功率劃分）	主要應(yīng)用范圍
< 1KW 小型伺服	小型機(jī)械：電子裝配；小型機(jī)床；雕刻機(jī)；切割機(jī)；小型包裝機(jī)，印刷機(jī)等
1KW～5KW 中型伺服	中型機(jī)械：銑床；輪胎機(jī)械；枕式包裝機(jī)；高端印刷機(jī)；鉆孔機(jī)等
>5KW 大型伺服	大型機(jī)械：大型銑床；大型數(shù)控機(jī)床；大型輪胎機(jī)械等

表2：伺服產(chǎn)品定義及產(chǎn)品歸類

　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據(jù)控制器實(shí)現(xiàn)方法的不同，可將其分為模擬伺服和數(shù)字伺服；根據(jù)控制器中閉環(huán)的多少，可將其分為開環(huán)控制系統(tǒng)、單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)；根據(jù)機(jī)床中傳動(dòng)機(jī)械的不同將其分為進(jìn)給伺服與主軸伺服。

B.地域定義
　　調(diào)研區(qū)僅限于中國(guó)大陸地區(qū)，不包含臺(tái)灣、香港和澳門地區(qū)。該報(bào)告中所定義的市場(chǎng)只針對(duì)大陸地區(qū)用戶，并在大陸地區(qū)實(shí)現(xiàn)銷售收入的市場(chǎng)，包含出口設(shè)備上使用的產(chǎn)品及在大陸地區(qū)采購(gòu)零部件，不包含隨國(guó)外設(shè)備一起引進(jìn)的產(chǎn)品形成的市場(chǎng)。

　　本次調(diào)研地域市場(chǎng)細(xì)分我們主要?jiǎng)澐譃槲宕髤^(qū)：東北、華北、華東、華南、西南，具體省份分布如下：

區(qū)域	省份
東北	黑龍江、吉林、遼寧、內(nèi)蒙古
華北	新疆、甘肅、寧夏、陜西、山西、河南、河北、山東、北京、天津
華東	江蘇、安徽、浙江、湖南、湖北、上海
華南	江西、廣東、廣西、海南、福建
西南	西藏、青海、四川、重慶、貴州、云南

圖1：區(qū)域劃分

C.行業(yè)定義
　　本次調(diào)研的行業(yè)主要參照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局和行業(yè)協(xié)會(huì)的定義。由于伺服產(chǎn)品的應(yīng)用帶有鮮明的的OEM行業(yè)特點(diǎn)，因此我們主要針對(duì)OEM市場(chǎng)進(jìn)行行業(yè)劃分。

表3：OEM行業(yè)定義

行業(yè)	國(guó)統(tǒng)局行業(yè)代碼	定義
紡織機(jī)械	365	紡紗：清花、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒 化纖：紡絲機(jī)、加捻機(jī)、短纖線 織造：噴氣、噴水、片梭、劍桿、經(jīng)編 針織：圓機(jī)、橫機(jī) 染整：染色、整理、印花 無(wú)紡布：鋪網(wǎng)、針刺
包裝機(jī)械	357	用以完成產(chǎn)品、商品和貨物包裝的機(jī)械設(shè)備，主要包括填充、裹包、封口及相關(guān)的傳輸、清洗、貼標(biāo)等子類
機(jī)床工具	352	金屬切削機(jī)床、成型機(jī)床、專用機(jī)床、工具及其他
起重機(jī)械	3530	用來(lái)對(duì)物件起重、運(yùn)輸、裝卸等作業(yè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，包括港口機(jī)械、塔式起重機(jī)、門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、梁式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)
電梯	35	包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等
食品機(jī)械	363	食品飲料煙草設(shè)備
電子制造設(shè)備	366	通訊、計(jì)算機(jī)、電子元件、家電等的制造設(shè)備
暖通空調(diào)	3573	采暖、通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)的相關(guān)設(shè)備
橡膠機(jī)械	3622	用以將天然/合成的橡膠原料加工成橡膠產(chǎn)品，橡膠機(jī)械最主要的子類是輪胎機(jī)械。主要包括開煉機(jī)、密煉機(jī)、壓延機(jī)、成型機(jī)和硫化機(jī)
塑料機(jī)械	3623	用以將塑料切粒加工成相關(guān)的塑料產(chǎn)品的機(jī)械，主要包括注塑機(jī)，吹塑機(jī)和擠出成型機(jī)。
印刷機(jī)械	3642	使用印版或者其他工具將原稿上的圖文信息轉(zhuǎn)印到承印物的過(guò)程中和相關(guān)的輔助過(guò)程中使用到的機(jī)械
礦用機(jī)械	3611	礦山機(jī)械是指直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械，包括采礦機(jī)械、選礦機(jī)械和探礦機(jī)械。
造紙機(jī)械	3641	主要是紙機(jī)，紙漿設(shè)備主要是簡(jiǎn)單的單機(jī)，基本只需要控制起停
建筑機(jī)械	3614	磚機(jī)、陶瓷機(jī)械、玻璃機(jī)械、攪拌站
交通運(yùn)輸工具	37	火車車廂、輪船、飛機(jī)
電源設(shè)備	397	大型UPS，大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光電源、直流屏
其他機(jī)械	354	大型通用設(shè)備如泵和壓縮機(jī), 其他專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備

　　其中，在機(jī)床工具行業(yè)中，由于伺服系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)于集中于此行業(yè)，因此我們對(duì)機(jī)床工具行業(yè)進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分，具體分為：機(jī)床工具（指?jìng)鹘y(tǒng)機(jī)床和CNC）、切割機(jī)、雕刻機(jī)。

D.時(shí)間定義
　　報(bào)告中所有數(shù)據(jù)基于自然年，即2013年1月1日—2014年12月31日。對(duì)于一些國(guó)外的供應(yīng)商，財(cái)政年度和自然年不相符的，我們將數(shù)據(jù)調(diào)整為自然年的數(shù)據(jù)，并將市場(chǎng)數(shù)據(jù)拆分到四個(gè)季度當(dāng)中。

2市場(chǎng)概述
A.基本市場(chǎng)指標(biāo)
　　隨著信息技術(shù)與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備的結(jié)合日益緊密，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。在中國(guó)，制造業(yè)大國(guó)的角色無(wú)比清晰地勾勒出產(chǎn)業(yè)機(jī)械迅猛發(fā)展的明朗前景，而產(chǎn)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度升級(jí)的浪潮，也為運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的快速發(fā)展起到了推波助瀾的作用。

　　隨著中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)作為自動(dòng)化市場(chǎng)的重要組成部分，在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟，從2005年以來(lái)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，每年增長(zhǎng)率超過(guò)25％。在2009年由于整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境不景氣增速下滑，但2010年迅速回彈，增長(zhǎng)速度超過(guò)30%。2014年，受益于機(jī)器人、物料搬運(yùn)設(shè)備、木工機(jī)械等OEM行業(yè)升溫持續(xù)，伺服市場(chǎng)增速大幅回升。

　　進(jìn)入12年和13年，我國(guó)GDP增長(zhǎng)繼續(xù)放緩，我國(guó)對(duì)外貿(mào)易難度十分巨大，OEM行業(yè)伺服產(chǎn)品用量大，而且出口的比重也在加大，所以出口市場(chǎng)的波動(dòng)對(duì)中國(guó)伺服市場(chǎng)影響也很大。

表4：2014年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)預(yù)期

年份	市場(chǎng)規(guī)模(百萬(wàn)元)	增長(zhǎng)率
2010	4969.0
2011	6327.3	27.3%
2012	6038.5	-4.6%
2013	5586.8	-7.5%
2014	6117.5	9.5%
2015	6319.4	3.3%
2016	6698.6	6.0%

B.目前供應(yīng)商面臨的挑戰(zhàn)
a)競(jìng)爭(zhēng)加劇
　　隨著伺服市場(chǎng)不斷發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。反映在市場(chǎng)的表現(xiàn)是原來(lái)在高端伺服產(chǎn)品有優(yōu)勢(shì)的廠家例如西門子、安川等廠家，目前陸續(xù)推出小功率伺服產(chǎn)品；而在小功率伺服產(chǎn)品有優(yōu)勢(shì)的廠家如松下、三菱、臺(tái)達(dá)等廠家，在近幾年陸續(xù)推出針對(duì)中高端市場(chǎng)的產(chǎn)品。主要廠家都在為不斷完善自己的產(chǎn)品線、擴(kuò)大自己的市場(chǎng)空白而不斷投入，因此在伺服市場(chǎng)的高、中、低端不斷有新的廠家進(jìn)入，競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。另外，在伺服市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌異軍突起，例如Estun等廠家利用自己本地化生產(chǎn)和服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，迅速占有低端市場(chǎng)的一定份額。

b)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出更高的需求
　　隨著中國(guó)工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展，要求所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量越來(lái)越高，項(xiàng)目領(lǐng)域行業(yè)的工藝復(fù)雜程度越來(lái)越高，而OEM行業(yè)對(duì)機(jī)器的性能，速度等要求也逐漸身高，尤其在雕刻機(jī)、邦定機(jī)等機(jī)械，行業(yè)本身的競(jìng)爭(zhēng)就十分激烈，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)控制性能如帶寬、反饋精度等方面要求更高。

表5：2014年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制主要供應(yīng)商業(yè)績(jī)與市場(chǎng)份額

供應(yīng)商	銷售金額（百萬(wàn)元）	增長(zhǎng)率
Panasonic	895.7	14.6%
Yaskawa	992.9	15.3%
Siemens	667.4	11.5%
Mitsubishi	675.2	10.2%
Lust	115.6	5.0%
Delta	529.0	11.5%
Huada	147.8	5.0%
Bosch Rexroth	247.9	0.7%
Dengqi	171.2	2.0%
Teco	130.8	-0.3%
B&R	109.7	4.9%
Estun	125.6	-0.3%
Sanyo	98.0	6.0%
Lenze	126.7	1.0%
Schneider	144.7	19.4%
Mige	160.7	5.0%
Rockwell	60.3	6.2%
Omron	111.0	19.1%
GSK	3.7	5.0%
Hollysys	27.8	9.0%
Fuji	84.0	2.2%
Others	492.1	3.0%
Total	6117.5	9.5%

3市場(chǎng)規(guī)模與細(xì)分
A.2014年中國(guó)伺服市場(chǎng)-總體市場(chǎng)份額
　　目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)近80％的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品則以擁有約50%的市場(chǎng)份額而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水準(zhǔn)比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。

　　歐美品牌中，美國(guó)以羅克韋爾（rockwellautomation）、丹納赫（danaher）、帕克（parker）等聞名，而德國(guó)則擁有西門子（siemens）、倫茨（Lenze）、博世力士樂（boschrexroth）、施耐德（schneider）等品牌先鋒，英國(guó)ControlTechnology、SEW也有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。這些歐美品牌總的市場(chǎng)占有率大約在20％。

　　除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺(tái)達(dá)（Delta）為代表的臺(tái)系伺服在大陸市場(chǎng)的推廣也如火如荼，其技術(shù)水平和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間，市場(chǎng)占有率從幾年前的微不足道提高到大約10％。值得注意的是，這兩個(gè)廠商的目標(biāo)客戶均屬于機(jī)械行業(yè)，這將加劇與同將目標(biāo)市場(chǎng)定位于此的南京埃斯頓等國(guó)產(chǎn)品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)。

　　中國(guó)國(guó)內(nèi)的品牌主要有和利時(shí)電機(jī)、華中數(shù)控、廣數(shù)、蘭州電機(jī)等，粗略計(jì)算，宣稱推出伺服產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)廠家不下20個(gè)。國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場(chǎng)占有率在10％左右。

　　展望未來(lái)，隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升，中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間，因此本土廠商仍將有很大作為；同時(shí)臺(tái)灣、日本廠商也將在整個(gè)市場(chǎng)的擴(kuò)大中獲益，歐美品牌的市場(chǎng)占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。

圖2：2014年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制主要供應(yīng)商業(yè)績(jī)

B.中國(guó)2014年伺服市場(chǎng)規(guī)模細(xì)分——行業(yè)
　　伺服產(chǎn)品主要用于OEM市場(chǎng)，其中機(jī)床工具、雕刻機(jī)、電子機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝、等傳統(tǒng)行業(yè)仍然是伺服的主要市場(chǎng)。

　　工業(yè)機(jī)器人也是一個(gè)值得關(guān)注的行業(yè)，2014年，機(jī)器人市場(chǎng)銷增長(zhǎng)率達(dá)到15%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口銷量達(dá)到36500臺(tái)，預(yù)計(jì)到2015年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)10萬(wàn)臺(tái),成為規(guī)模最大的市場(chǎng)。寵大的機(jī)器人市場(chǎng)需求,同時(shí)對(duì)伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。

表6：中國(guó)伺服市場(chǎng)規(guī)?！中袠I(yè)2014（OEM市場(chǎng)）

行業(yè)	銷售金額（百萬(wàn)元）	增長(zhǎng)率
機(jī)床工具	1530.0	6.7%
雕刻機(jī)	361.8	7.0%
電子設(shè)備制造	701.3	15.0%
紡織機(jī)械	1005.3	9.5%
包裝機(jī)械	690.4	12.0%
印刷機(jī)械	434.0	6.0%
橡膠機(jī)械	339.5	10.0%
醫(yī)療機(jī)械	61.1	15.0%
木工機(jī)械	83.2	7.5%
機(jī)器人技術(shù)	91.5	15.0%
物料輸送	76.5	12.0%
鋼鐵機(jī)械	39.2	3.0%
玻璃機(jī)械	43.4	5.0%
其他機(jī)械	660.5	11.1%
總計(jì)	6117.5	9.5%

圖3：中國(guó)伺服市場(chǎng)規(guī)模——分行業(yè)2014（OEM市場(chǎng)）

C.2014年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模細(xì)分-分功率段

表7：2014年中國(guó)伺服分功率段銷售量與市場(chǎng)份額

功率段	銷售額（百萬(wàn)元）	市場(chǎng)分額
大型伺服（功率>5KW）	1,319.9	5.0%
中型伺服（5KW>功率>1KW）	2,101.8	10.0%
小型伺服（功率<1KW）	2,695.9	11.4%

圖4：2014年中國(guó)伺服分功率段銷售量與市場(chǎng)份額

C1.大型伺服（P>5kw）
　　大型伺服的市場(chǎng)主要供應(yīng)商是西門子、博世力士樂。西門子在高端伺服市場(chǎng)具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，憑借其數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶動(dòng)其伺服系統(tǒng)有較高增長(zhǎng)率。

　　博世力士樂目前是世界上主要的印刷驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品供應(yīng)商之一。目前，博世力士樂在中國(guó)的印刷、包裝、機(jī)床、紡織、金屬加工等領(lǐng)域增長(zhǎng)迅速，通過(guò)與OEM廠商的合作，博世力士樂成為中國(guó)輪胎機(jī)械行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品表現(xiàn)最好的品牌。

C2.中型伺服（1kw<功率<5kw）
　　在中型伺服市場(chǎng)安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，占有領(lǐng)先地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋大、中、小型各條產(chǎn)品線，可供用戶選擇范圍廣泛，而且產(chǎn)品性能優(yōu)良，在國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)擁有較好口碑。其產(chǎn)品在機(jī)床、電梯、起重、電子等行業(yè)有廣泛應(yīng)用。

　　三菱、臺(tái)達(dá)、松下等廠家在強(qiáng)化其小型伺服在中國(guó)OEM的市場(chǎng)地位基礎(chǔ)上，積極開拓中型伺服市場(chǎng)，目前初具成效。

C3.小型伺服（<1KW）
　　小型伺服主要用于中低端OEM用戶，目前在市場(chǎng)上占有領(lǐng)先地位的廠商是松下、三菱和臺(tái)達(dá)。臺(tái)達(dá)近年來(lái)積極開拓市場(chǎng)，取得了不錯(cuò)的效果。目前國(guó)內(nèi)規(guī)模較大的伺服品牌不到30家，近年來(lái)得到迅速發(fā)展，其市場(chǎng)占有率已上升至20%左右。而近年來(lái)，由于伺服技術(shù)的優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)內(nèi)不少變頻器領(lǐng)先企業(yè)，如匯川技術(shù)、英威騰等紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)伺服市場(chǎng)，使得本土伺服企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力大大增強(qiáng)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)伺服行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈也得到進(jìn)一步優(yōu)化。

廣東伺服    國(guó)產(chǎn)伺服    國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器   國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)    工控自動(dòng)化    運(yùn)動(dòng)控制專家